Een heerlijkheid Heeswijk-Dinther heeft er nooit bestaan. Er bestonden in het verre verleden een heerlijkheid Heeswijk en een heerlijkheid Dinther die los stonden van elkaar. Hoewel de vergelijking niet helemaal opgaat kunnen  die heerlijkheden het best worden vergeleken met de voormalige dorpen Heeswijk en Dinther. Adellijke heren, er waren overigens ook adellijke vrouwen, gedroegen zich als eigenaar van het dorp Heeswijk, respectievelijk het dorp Dinther. Zij maakten de dienst uit. Veel heren (of vrouwen) bezaten meerdere heerlijkheden (dorpen). Het was een vorm van grootgrondbezit. De heerlijkheden wisselden regelmatig van eigenaar, meestal door erfopvolging, vaak ook door verkoop. Ook kwam het voor dat heerlijkheden werden gesplitst. Dit overkwam Dinther rond 1330. De ene helft van de heerlijkheid Dinther kwam in handen van het geslacht Van Berlaer, de andere helft kwam in handen van het geslacht Van Benthem. Deze situatie zou tot 1390 duren. Daarna kwamen zowel de heerlijkheid Heeswijk als de ongedeelde heerlijkheid Dinther in het bezit van Willem van der Aa, een telg uit een vooraanstaande familie uit Den Bosch. Deze Willem bezat ook nog de heerlijkheid Nieuw Herlaer. (bron: Heemkundekring: Heeswijk, Dinther, Loosbroek "De Wojstap")